江蘇南通岸邊集裝箱起重機生產廠家剛性門腿和柔性門腿均采用箱形結構，對中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機．兩側門腿均做成剛性門腿。對“Π”形門腿，沿大車方向的強度與剛度通過門腿與頂部橫梁的剛性連接實現(xiàn)：對“U”形門腿，則通過門腿與底部橫梁的剛性連接實現(xiàn)，而沿小車方向的強度和剛度則通過主梁與剛性門腿的剛性連接來實現(xiàn)。對中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機，兩側大車不同步造成的對門腿、主梁的歪斜力通過主梁與剛性腿、柔性腿的剛性和單自由度鉸接連接來承受。對大跨度起重機，柔性腿與主梁的連接采用三自由度鉸接連接，并設置同步檢測裝置。